מסוק ה-Ingenuity Mars של נאס"א, מימין, עומד בסמוך לקודקוד של אדוות חול בתמונה שצולמה על ידי Perseverance ב-24 בפברואר, כחמישה שבועות לאחר הטיסה האחרונה של המטוס. חלק מאחד מלהבי הרוטור של Ingenuity שוכב על פני השטח כ-49 רגל (15 מטר) ממערב למסוק (משמאל למרכז בתמונה). קרדיט: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS
המעבר האחרון ב-downlink על ידי צוות Ingenuity היה זמן להרהר במשימה מוצלחת ביותר – ולהכין את המטוס הראשון בעולם אחר לתפקידו החדש.
מהנדסים עובדים על נאס"אההמצאה של מַאְדִים מסוק התכנס בפעם האחרונה בחדר בקרה במעבדת הנעה סילון של הסוכנות בדרום קליפורניה ביום שלישי, 16 באפריל, כדי לנטר שידור מהמסוק היוצר היסטוריה. בעוד שהמשימה הסתיימה ב-25 בינואר, המטוס נשאר בתקשורת עם הרובר Perseverance Mars של הסוכנות, המשמש כתחנת בסיס עבור Ingenuity. שידור זה, שהתקבל דרך האנטנות של רשת החלל העמוק של נאס"א, סימן את הפעם האחרונה שצוות המשימה יעבוד יחד על פעולות המצאה.
כעת המסוק מוכן לפעולתו האחרונה: לשמש כמצע מבחן נייח, לאסוף נתונים שיכולים להועיל לחוקרים עתידיים של הכוכב האדום.
במהלך משימתו על הכוכב האדום, מסוק ה-Ingenuity Mars של נאס"א קיבל אלפי גלויות אלקטרוניות מלאות באיחולים מכל העולם דרך אתר האינטרנט של המשימה. בסרטון זה, חברי צוות המסוקים קראו חלק מההודעות הללו. קרדיט: נאס"א/JPL-Caltech
"עם התנצלות בפני דילן תומאס, המצאה לא תיכנס בעדינות לליל המאדים הטוב הזה", אמר ג'וש אנדרסון, ראש צוות המצאה ב-JPL. "זה כמעט לא ייאמן שאחרי למעלה מ-1,000 ימי מאדים על פני השטח, 72 טיסות ונחיתה אחת קשה, עדיין יש לה מה לתת. ובזכות המסירות של הצוות המדהים הזה, לא רק ש-Ingenuity הצליחה מעבר לחלומות הפרועים ביותר שלנו, אלא שהיא גם עשויה ללמד אותנו לקחים חדשים בשנים הבאות."
תוכנן במקור כמשימת הדגמה טכנולוגית קצרת מועד שתבצע עד חמש טיסות ניסוי במשך 30 יום, המטוס הראשון בעולם אחר שהופעל משטח מאדים במשך כמעט שלוש שנים, טס יותר מפי 14 מהמרחק הצפוי, ורשם יותר משעתיים מזמן הטיסה הכולל.
משימתה של Ingenuity הסתיימה לאחר שהמסוק חווה נחיתה קשה בטיסה האחרונה שלו, ופגע משמעותית בלהבי הרוטור שלו. מטוס הרוטור לא יוכל לטוס, יישאר ב-"Valinor Hills" בזמן שהרובר Perseverance יוצא מטווח התקשורת כשהוא ממשיך לחקור את האיבר המערבי של מכתש Jezero.
בייטים ועוגה
הצוות נהנה מעוגת שוקולד "Final Comms" תוך כדי סקירת הנתונים העדכניים ביותר ממרחק של יותר מ-189 מיליון מיילים (304 מיליון ק"מ). הטלמטריה אישרה שעדכון תוכנה שהועבר בעבר ל-Ingenuity פועל כצפוי. התוכנה החדשה מכילה פקודות המכוונות את המסוק להמשיך באיסוף נתונים זמן רב לאחר הפסקת התקשורת עם הרובר.
עם תיקון התוכנה במקום, Ingenuity תתעורר מדי יום, תפעיל את מחשבי הטיסה שלה ותבדוק את הביצועים של הפאנל הסולארי, הסוללות והציוד האלקטרוני שלה. בנוסף, המסוק יצלם תמונה של פני השטח עם המצלמה הצבעונית שלו ויאסוף נתוני טמפרטורה מחיישנים המוצבים ברחבי הרוטורקראפט. המהנדסים של Ingenuity ומדעני מאדים מאמינים שאיסוף נתונים לטווח ארוך כזה יכול לא רק להועיל למעצבים עתידיים של מטוסים וכלי רכב אחרים עבור הכוכב האדום, אלא גם לספק פרספקטיבה ארוכת טווח על דפוסי מזג האוויר של מאדים ותנועת האבק.
במהלך התכנסות אחרונה זו, הצוות קיבל הודעת פרידה מ-Ingenuity הכוללת את שמות האנשים שעבדו על המשימה. בקרי המשימה ב-JPL שלחו את ההודעה ל-Perseverance יום קודם לכן, שמסרה אותה ל-Ingenuity כדי שתוכל להעביר את הפרידה בחזרה לכדור הארץ.
עשרות שנים של חדר
אם רכיב חשמלי קריטי ב-Ingenuity ייכשל בעתיד, מה שיגרום להפסקת איסוף הנתונים, או אם המסוק יאבד בסופו של דבר כוח בגלל הצטברות אבק בפאנל הסולארי שלו, כל המידע ש-Ingenuity אספה יישאר מאוחסן על הסיפון. הצוות חישב שהזיכרון של Ingenuity עשוי להכיל נתונים יומיים בערך של 20 שנה.
"בכל פעם שהאנושות תבקר מחדש בוואלינור הילס – עם רובר, מטוס חדש או אסטרונאוטים עתידיים – המצאה תחכה עם מתנת הנתונים האחרונה שלה, עדות אחרונה לסיבה שאנחנו מעזים דברים אדירים", אמר מנהל הפרויקט של Ingenuity, טדי צנטוס. של JPL. "תודה לך, אינטואייטי, על שנתת השראה לקבוצה קטנה של אנשים להתגבר על סיכויים בלתי עבירים לכאורה בגבולות החלל."
דגם של קונספט מסוק מדעי מאדים של נאס"א מוצג בתמונה זו. קונספט המסוק הזה הוא המשך מוצע יותר ל-Ingenuity Mars Helicopter של נאס"א, שהגיע לכוכב הלכת האדום בבטן רובר Perseverance של הסוכנות בפברואר 2021. ניתן להשתמש במסוק Mars Science עם שישה רוטורים במהלך משימות עתידיות על מאדים כדי לשמש כצופית אווירית, הנושא בין 4.5 ל-11 פאונד (2 עד 5 קילוגרם) של מטען, כולל מכשירים מדעיים, ולומד שטחים שאליהם הרוברים אינם יכולים להגיע. קרדיט: נאס"א
Tzanetos ובוגרי Ingenuity אחרים חוקרים כעת כיצד מסוקי מאדים עתידיים – כולל הרעיון של Mars Science Helicopter (ראה תמונה למעלה) – יכולים להועיל לחקר הכוכב האדום ומעבר לו.
עוד על המשימה
מסוק ה-Ingenuity Mars נבנה על ידי JPL, שגם מנהלת את הפרויקט עבור מטה נאס"א. זה נתמך על ידי מנהלת משימת המדע של נאס"א. מרכז המחקר איימס של נאס"א בעמק הסיליקון של קליפורניה ומרכז המחקר לאנגלי של נאס"א בהמפטון, וירג'יניה, סיפקו ניתוח משמעותי של ביצועי טיסה וסיוע טכני במהלך הפיתוח של Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm ו- SolAero סיפקו גם סיוע בתכנון ורכיבי רכב עיקריים. לוקהיד ספייס תכננה וייצרה את מערכת אספקת מסוקי מאדים. במטה נאס"א, דייב לאברי הוא מנהל התוכנית של מסוק ה-Ingenuity Mars.
