ה-Curiosity Rover של נאס"א, חלק ממשימת מעבדת המדע של מאדים, נחת על מאדים ב-6 באוגוסט 2012. משימתו העיקרית היא לחקור את מכתש גייל במאדים כדי לחקור את האקלים והגיאולוגיה של כוכב הלכת ולקבוע אם הוא הציע אי פעם תנאים סביבתיים נוחים. לחיי חיידקים. קרדיט: נאס"א
נאס"אהסקרנות של מַאְדִים הפעילויות המדעיות המתוכננות של רובר הותאמו עקב מרחב עבודה ארצי ומגבלות מיקום, מה שמאפשר ניתוח נתונים מוקדם יותר והמשך תצפיות מדעיות משמעותיות.
תאריך תכנון כדור הארץ: יום רביעי, 22 במאי, 2024
אחד האתגרים הגדולים ביותר שמגיעים עם הפעלת רובר על כוכב אחר הוא שאנחנו לא תמיד יודעים בדיוק מה יהיה לפנינו כשאנחנו חונים אחרי הנהיגה. צוותי המדע ומתכנני הרוברים שלנו (שלמעשה מתכננים את הכוננים) עושים כמיטב יכולתם ממה שיש לנו, המורכבים משילוב של תמונות ברזולוציה גבוהה ממצלמת ה-HiRISE על סיפונה של Mars Reconnaissance Orbiter ותמונות מ-Curiosity המביטות במבט שלנו. כיוון נסיעה מתוכנן.
עם זאת, בסופו של דבר, איננו יודעים עם מה נתמודד ביום תכנון נתון עד שנגיע לשם בפועל. לפעמים זה בגלל שהנהיגה "תקועה" ומסתיימת מוקדם, דבר שקורה בנסיעה על פני שטח סלעי או חולי שגורם למערכות הניידות של הרובר לחרוג מהמגבלות המקסימליות המותרות שלהן. זה לא היה המקרה היום, כאשר הנסיעה של 30 מטר לכיוון מעבר ערוץ גדיז ואליס שתכננו ביום שני בוצעה בצורה מושלמת. במקום זאת, "מרחב העבודה" שלנו (האזור שלפני הרובר אליו ניתן להגיע באמצעות הזרוע) לא היה מרגש כפי שציפינו, מורכב בעיקר מחול וסלעים קטנים יותר.
תמונה זו צולמה על ידי מצלמת ניווט שמאל על סיפון רובר Mars Curiosity של נאס"א על Sol 4192 (2024-05-22 06:36:49 UTC). קרדיט: NASA/JPL-Caltech
התאמת תוכנית המשימה
כתוצאה מכך, הוחלט להמיר היום מתוכנית "מדע צור קשר" שבה אנו משחררים את הזרוע על הסול הראשון לרשימה ארוכה של פעילויות לפני הנסיעה בסול השני, לתוכנית "לגעת וללכת" שבה אנו מתמקדים בעיקר. על חישה מרחוק ורשימה מצומצמת יותר של פעילויות מדעיות ליצירת קשר ("המגע") ולנסוע בסול הראשון ("הלך"). מהצד של מדעי הסביבה, ארגון מחדש של תוכניות גדולות מסוג זה יכול להיות מעט מלחיץ מכיוון שלעתים קרובות הם כרוכים בהרבה דשדוש ברגע האחרון של הפעילויות המתוכננות מראש שלנו, אבל המעבר היום היה למרבה המזל די פשוט.
ההחלטה להמיר את התוכנית בסופו של דבר הייתה החלטה טובה בכל מקרה, שכן חנינו עם הגלגל הקדמי השמאלי שלנו על גבי ערימת סלעים קטנים (ראה תמונה למטה), מה שהגביל את סוגי פעילויות הזרוע שיכולנו לבצע בבטחה ללא קשר לאופן שבו מרחב העבודה היה מעניין. העברת הכונן מהסול השני לסול הראשון אומר גם שנוכל לקבל נתונים שימושיים נוספים לכדור הארץ לפני שמתחיל התכנון של סוף השבוע הארוך ביום שישי.
תמונה זו צולמה על ידי מצלמה קדמית למניעת סכנות (Front Hazcam) על סיפון רובר Mars Curiosity של נאס"א על Sol 4191 (2024-05-21 10:44:55 UTC). קרדיט: NASA/JPL-Caltech
פעילויות מדעיות ותכנון עתידי
למרות סביבת העבודה הפחות מעניינת (ואם מניחים בצד את העובדה שלכנות כל חלק של פני השטח של כוכב אחר "פחות מעניין" מרגיש קצת מטורף), אנחנו עדיין מכניסים כמות הגונה של מדע לתוכנית הזו. הסול הראשון יוצא לדרך עם החישה מרחוק שלנו, החל מ-ChemCam LIBS על "אגם קתרין" ושני פסיפסים של ChemCam RMI, אחד על ה-Kukenán butte שמילא את הנוף המזרחי שלנו כבר חודשים רבים, ועוד אחד ב-"Echo Ridge", תכונה. ליד הרובר שאליו אנו נוסעים כעת בתקווה להבין את מקורו. לאחר מכן Mastcam מבצעת את התיעוד שלה של יעד ה-LIBS ומצלם כמה תמונות של "Evelyn Lake" ו-"Emerson Lake", שניים מהסלעים המעט גדולים יותר שנמצאים ממש מחוץ לסביבת העבודה הנוכחית.
אנחנו עוטפים את סשן החישה מרחוק עם קצת מדע סביבתי, כולל Mastcam tau לניטור כמות האבק באטמוספירה, סרט שטן אבק וניטור Navcam של האבק והחול על סיפון הרובר. לפני שאנחנו נוסעים, אנחנו מסירים את הזרוע לזמן קצר כדי לקחת כמה תצפיות MAHLI על אגם קתרין. Curiosity מסיימת את הסול הראשון שלה בתוכנית זו בנסיעה משם, ואחריה חבילת התמונות הסטנדרטית שלנו לאחר ההנעה כדי לעזור לנו בתכנון ביום שישי, כולל פסיפס נוסף של סיפון Navcam לניטור כדי לראות אם הכונן נע סביב חלק מהחול והאבק.
מכיוון שנהיה במיקום חדש, הסול השני של התוכנית הזו הוא כולו חישה מרחוק לא ממוקדת. ChemCam תשתמש ב-AEGIS כדי לחפש באופן אוטונומי יעד LIBS במיקום החדש שלנו, ואז ניקח סדרה של סרטי Navcam קצרים כדי לחפש שדי אבק סביב הרובר ופסיפס של Navcam 3×1 קו ראייה כדי לקבוע את כמות האבק שנמצאת כעת באטמוספירה בתוך גייל. קצת אחרי הצהריים, Curiosity תקרא לזה יום (או סול, באמת) ותחזור לישון להמשך התוכנית הזו, ומדי פעם תתעורר להתקשר הביתה עם הנתונים שהיא אספה. כמו תמיד, DAN, REMS ו-RAD עדיין עובדים קשה ברקע, RAD במיוחד לאור הפעילות הסולארית הגבוהה שנראתה לאחרונה.
נכתב על ידי קונור הייז, סטודנט לתואר שני באוניברסיטת יורק
